Контроллеры непрерывного действия

Безопасность сети управления

С точки зрения защиты от проникновения в сеть предпочтение зачастую отдается сетевым решениям, выполненным на основе кабельных подключений с аппаратным обеспечением безопасности — в отличие от программных типа SSL, AES, WEP, WPA и т. д. (например, в Северной Америке). Сама же по себе сетевая безопасность, в рамках одной сети с управляющей машиной, стала проверенной и полезной функцией современных систем управления. Безопасность сети в общем понимании может быть реализована на основе избыточности ядра процессора управления, отдельного контроллера безопасности, а уже затем — для безопасного ввода/вывода (I/O) в небольших системах. Она также распространяется на управление движением и робототехнику, что позволяет машинам работать в безопасном режиме

Особенно это важно для коллаборативных роботов, которые выполняют свои функции в общей среде с персоналом, обеспечивая тем самым высокую эффективность работы

Степень защиты контроллера зависит от того, где он установлен:

• В шкафу: степень защиты оболочкой IP. Это традиционный форм-фактор PLC, который имеет отдельный человеко-машинный интерфейс (Human-Machine Interface, HMI) и обычно использует встроенные, установленные удаленно или на объединительных платах/рейках модули ввода/вывода.
• На специальном основании или на передней панели с каким-либо уровнем защиты от влаги: степень защиты оболочкой IP65/67/69K. Этот формат объединяет HMI и контроллер и пользуется все большей популярностью благодаря тому, что допускает установку на механическом манипуляторе со всеми вытекающими эргономическими преимуществами. При этом такой тип расположения контроллера также может включать функции ПК для запуска различных приложений Microsoft Windows, таких как HMI, хотя в последнее время наблюдается все большая тенденция к созданию веб-интерфейса.

Конечно, имеются и другие требования к защите оболочкой и герметизации, которые соответствуют условиям окружающей среды и способам очистки.

Установка на специализированное основание чаще всего является более дорогим решением, чем панельный монтаж (на панелях из нержавеющей стали) подобных контроллеров и варианты исполнения, которые имеют более высокий уровень защиты оболочки. Чтобы избежать необходимости замены обоих компонентов, если один из них поврежден, некоторые пользователи предпочитают отдельную установку: PLC на панели и выделенный HMI. Однако сейчас это не такая большая проблема, поскольку разработчикам систем управления уже доступны интегрированные блоки, в которых контроллер монтируется отдельно и не только физически, но и пространственно отделен от HMI. Такое решение значительно упрощает переход на большие широкоформатные экраны, а также замену на более мощные аппаратные средства управления без переустановки непосредственно экрана вывода информации.

Смонтированный в шкафу индустриальный ПК с отдельным HMI: степень защиты оболочкой IP20. Эта форма с операционными системами, работающими в режиме реального времени, различными компьютерными ОС и веб-сервисами может служить контроллером автоматизации. Функции контроллера могут быть разделены или выделены, а сам промышленный компьютер предназначен для самостоятельно выполняемых задач, таких как краевые, туманные или облачные вычисления. Создание архива, сериализация (присвоение серийных номеров) и проверка продукции с использованием систем машинного зрения также являются достаточно распространенными областями применения таких контроллеров.

Что делать, если сетевой контроллер не работает?

Если же диска с драйверами под рукой нет (например, когда вы покупаете ПК ручной сборки с рук), можно воспользоваться загрузкой драйвера непосредственно с официального сайта производителя такого оборудования.

А вот определить тип контроллера можно непосредственно в операционной системе, используя для этого «Диспетчер устройств», в котором для выбранного устройства нужно перейти к свойствам, а на вкладке сведений отобразить показ ID-оборудования, хотя нужно это далеко не всегда. Например, если вам требуется драйвер сетевого контроллера для Acer-ноутбуков, совершенно необязательно искать его на сайте производителя. Для начала можно воспользоваться какой-нибудь автоматизированной программой вроде Driver Booster, которая без вашего участия определит устройство и установит для него самый свежий драйвер.

Если это не поможет, по идентификаторам VEN и DEV, определенным в «Диспетчере устройств», задайте поиск драйвера в интернете, скачайте его и установите самостоятельно (из EXE-файла). Если драйвер будет загружен в виде файла INF, установите его через меню ПКМ. В случае появления ошибки задействуйте обновление драйвера в «Диспетчере устройств» и укажите системе местоположение скачанного файла.

Популярные статьи

Как отстирать засохшую краску с одежды

Классификация ПЛК

Существует большое количество параметров, по которым классифицируют ПЛК.

• моноблочные;
• модульные;
• распределенные;
• универсальные.

• нано-ПЛК, с числом каналов менее 16;
• микро-ПЛК (16…100 каналов);
• средние (100…500 каналов);
• большие, с числом каналов более 500.

ПЛК могут программироваться с:

• лицевой панели устройства;
• помощью переносного программатора;
• использованием компьютера.

• стоечный;
• настенный;
• панельный (устанавливаются на дверку шкафа или специальную панель);
• на DIN-рейке (установка внутри шкафа).

Пишите комментарии,дополнения к статье, может я что-то пропустил. Загляните на карту сайта, буду рад если вы найдете на моем сайте еще что-нибудь полезное.

Основные причины появления микроорганизмов

Погреб представляет собой помещение, которое практически постоянно находится в темноте и сырости – для развития нежелательного грибка и плесени это идеальные условия. Споры микроорганизмов быстро распространяются, поражая все новые участки помещения.

Особую опасность представляют собой погреба, расположенные в жилых домах – неправильная эксплуатация может привести к разрушению цокольного этажа и проникновению плесени и грибка внутрь жилища. Причины следующие:

• повышенная влажность;
• отсутствие солнечного освещения;
• отсутствие циркуляции воздуха;
• близкое расположение грунтовых вод;
• плохая вентиляция;
• недостаточная гидроизоляция.

Выделение влаги от хранящихся овощей – это вполне нормальный процесс, но в результате на стенах может скапливаться конденсат и образоваться плесень. Поэтому периодическая обработка подвала и использование адсорбентов являются необходимыми условиями правильной эксплуатации.

Применение контроллеров

Современный ПЛК, недорогой и надежный, находит применение в ПИД-регуляторах, счетчиках типа «Меркурий», промышленных устройствах серии DVP. Компактность блоков позволяет встраивать их в бытовую технику, монтировать в щитах и шкафах совместно с прочим электрооборудованием.

Энкодер, подключенный к контроллеру, применяется в автомобилестроении, реагируя на изменение угла поворота руля. Удобно использовать ПЛК при создании комплексов с ЧПУ, автоматизированных систем запуска аварийной откачки сточных вод в канализации. Видеонаблюдение, интегрированное в охранный пост, создаст полноценный обзор зоны наблюдения для оператора.

Все требуемые данные при этом будут сохранены на носителе информации (переданы в сеть), а в случае опасности сигнал тревоги будет подан автоматически. Цепочке контроллеров под силу управлять работой цеха металлообработки, пошивочной мастерской. В домашнем варианте ПЛК без участия человека включит свет, накачает воду из колодца в бак до требуемого уровня.

Монтаж, подключение напольного биде

Технология проведения монтажных работ напрямую зависит от способа крепления биде. Прежде, чем приступить к установке конструкции необходимо подготовить следующее оборудование: молоток, зубило, разводные ключи, дрель, строительный уровень. После этого изделие следует предварительно поставить на то место, где оно будет расположено. Выполнение данной процедуры поможет определить длину шлангов, необходимую для его подключения к коммуникациям.

Помните, биде и унитаз, как правило, располагают рядом, при этом минимальное расстояние между ними составляет 70см.

Рассмотрим последовательность монтажа напольного биде.

• Определить месторасположения конструкции.
• Закрепить смеситель на чаше биде. Для этого необходимо в резьбовых гнездах элемента зафиксировать гибкие шланги, которые продевают через предусмотренные отверстия в конструкции. Далее смеситель закрепляют при помощи гайки.

Помните, работы следует производить максимально аккуратно, чтобы исключить вероятность повреждения фаянсового или фарфорового корпуса биде.

Собрать сифон. В комплектацию биде данный элемент, как правило, не входит. Именно поэтому его следует приобрести отдельно.

Зачастую, сифоны изготавливают из латуни, нержавеющей стали, пластика.

Процесс сборки сифона состоит из следующих операций: в первую очередь нужно вкрутить сливную решетку, далее следует подсоединить конец сифона к горловине, после этого вставить гофру в раструб канализационной трубы.

Зафиксировать биде. Для этого в напольном покрытии просверливают крепежные отверстия при помощи дрели, в которые вставляют дюбеля и болты, при этом предварительно устанавливают резиновые прокладки.
«Промазать» герметиком или специальным клеевым составом крепежный механизм.
Подключить конструкцию к канализации.
Осуществить пробный запуск системы с целью проверки работоспособности биде

Для этого следует открыть вентили до упора, уделяя особое внимание местам соединений труб. В случае отсутствия протечек прибор готов к эксплуатации.. Помните, произвести установку биде с восходящим потоком воды намного сложнее, чем с простым, поскольку в данном случае, изначально, необходимо собрать регулировочный механизм и подключить устройство

После этого подкрутить биде, соединяя трубы для подачи воды.  

Помните, произвести установку биде с восходящим потоком воды намного сложнее, чем с простым, поскольку в данном случае, изначально, необходимо собрать регулировочный механизм и подключить устройство. После этого подкрутить биде, соединяя трубы для подачи воды.  

Виды комнатного растения

Виды контроллеров

Для светодиодов
в РГБ-ленте применяют несколько модификаций контроллеров. При этом они могут
различаться между собой по нескольким признакам:

1. Внешнему исполнению. Блок управления оснащается защитой от внешних факторов, либо нет.
2. Типу монтажа. Корпус устройства содержит либо специальные отверстия под шурупы, либо включает рейку (для установки в электрощиток), либо другие системы крепежа.
3. Методу управления. Оснащаются как простейшей системой – кнопками, так и более усовершенствованными – радиочастотными пультами или через WiFi-сеть со смартфона.

По виду системы
управления контроллеры для светодиодных лент могут иметь следующие модификации:

1. Без пульта.
2. С ПДУ на кнопках.
3. Пульт с
   сенсорным экраном.
4. Со встраиваемыми
   сенсорными дисплеями.
5. «Умные» контроллеры.

Максимальной
функциональностью отличаются модели с пультом на сенсорном экране или с кнопками. При этом для
передачи сигнала они оснащаются ИК-портом или радиочастотным модулем. Первые
требуют определенной направленности в пространстве для выполнения команд,
вторые – могут располагаться в любом месте, даже за стеной.

По внешнему оформлению пульты
разделяются на три модификации:

1. Кнопочные.
2. Сенсорные. На
   панели имеется кольцо и несколько клавиш для выполнения различных функций.
3. Стационарные. В
   отличие от вышеописанных типов устройств данная модификация устанавливается на
   стену в подрозетник либо на подставку на рабочий стол.

Современные модели
пультов для контроллеров светодиодных лент позволяют выполнять следующие
операции:

1. Включать и отключать RGB-ленту.
2. Настраивать яркость (функция диммера включена).
3. Задавать оттенки цвета.
4. Создавать программы интенсивности, времени изменений свечения в том или ином спектре.

Если многоцветная подсветка состоит из комплекта светодиодных лент для различных зон с разными задачами, лучше воспользоваться более функциональными аудио- и Смарт-контроллерами. С их помощью можно задавать самой различной сложности программы управления и обеспечить эффект цветомузыки.

Принцип работы блока управления

Сигнал идущий на приспособление исходит от ручки акселератора. Устройство принимает данные и отталкиваясь от них изменяет частоту вращения электродвижка. Для того чтобы продлить срок работы агрегата, во время замедления должно обеспечиваться плавное понижение длины импульсов. Помимо всего прочего, контроллер может предложить электробайку движение задним ходом.

Устройство продлевает жизнь аккумулятору, который не должен доходить до глубокого разряда. Для этого в блок управления внедряется пороговый показатель заряда и когда он достигается, происходит отключение электродвигателя. Контроллер отслеживает температуру системы, что не допускает токовый перегруз. При подборе управляющего устройства нужно в обязательном порядке учитывать напряжение АКБ, максимальный рабочий ток и другие параметры.

Питание микроконтроллера

Для работы микроконтроллеру, как и любому электронному устройству, необходима энергия. Напряжение МК Atmel AVR находится в диапазоне 1.8–5.5 Вольт и зависит от модели и серии. Большинство приборов работает от 5 Вольт. Но встречаются и низкочастотные модели (Attiny 2313), нижняя граница у которых от 1,8 В.

Кроме того, на работу МК влияет и частота поступающего тока. Низкое напряжение требует и низких пределов частот. Чем выше частота, тем быстрее работают определенные модели.

Так, чтобы обеспечить работу контроллеров серии AVR, на все плюсовые входы нужно подавать 5 В, а нулевой заземляют.

На аналогово-цифровой преобразователь питание подают через дополнительные фильтры. Это поможет избавиться от помех, которые могут изменять показания напряжения. При этом на плюсовой ввод подается напряжение через фильтрующий дроссель. А нулевые выводы разделяют на цифровые и аналоговые. Причем соединяться они могут только в одной точке.

Кроме того, необходимо установить и конденсаторы, лучше керамические, из расчета 1 на 100 нанофарад.

Типы ПЛК

Устройства квалифицируются следующим образом:

• Число каналов для ввода/вывода данных;
• Расположение модулей для ввода/вывода;
• Назначение;
• Способ монтажа;
• Языки программирования.

По числу каналов для ввода/вывода ПЛК делят на классы:

1. Нано ПЛК контроллер – часто имеет встроенные возможности, содержит до 16 каналов;
2. Малый – от 16 до 100 каналов;
3. Средние системы для работы с 100-300 входами и выходами – типичный представитель ПЛК 110 Овен;
4. Большие модели с возможностью обработки 300-2000 входов/выходов;
5. Сверхбольшие модели – от 2000 и более каналов.

По тому, как располагаются модули, контроллеры различают на:

• Моноблоки – модуль ввода/вывода не отделяется от контроллера и подлежит замене. Устройство выглядит в виде моноблока с модулем ввода/вывода. Зачастую, модели имеют малое число каналов и отличаются малой мощностью;
• Модульные состоят из общей корзины или шасси, где расположены процессор, а также сменные модули с входами в выходами. Модули подбираются исходя из решаемой задачи. Контроллеры оснащаются числом слотов — от 8 до 32. Также возможна модульная конструкция, где каждый модуль соединяется при помощи шины. .
• Распределенные контроллеры – модули изготовлены в отдельных корпусах и соединяются с центральным процессорным модулем по сети. Дальность может составлять до 1,2 км.

Также ПЛК различаются по назначению – это универсальные общепромышленные устройства, коммуникационные , контроллеры ПИД, системы для робототехники, для контроля перемещения и позиционирования.

По способу монтажа промышленные контроллеры можно разделить на:

• Панельные;
• Под DIN-рейку;
• Стоечные;
• Бескорпусные.

По языкам программирования выделяют модели, программируемые на языке ПЛК систем МЕК 61131-3 и на классический языках, таких как С, C#, Visual Basic, Scala.

Тестирование

Для тестирования карты стоит придерживаться инструкции:

1. Переход в «Пуск».
2. Выбор сети и интернета.
3. Управление сетями.
4. Изменения адаптера.
5. Управление подключением.
6. Выбор локальной сети и перехода в свойства.
7. Настройка адаптера.
8. Вкладка «Дополнительно».
9. Скорость.
10. Карта подключения.
11. «ОК».

Также существуют программы для проверки связи. FurMark — это хороший инструмент, чтобы в режиме реального времени провести тестирование. К сожалению, программа доступна с английским интерфейсом, но в управлении легко разобраться.

Стресс тест проводится после предварительной настройки. Указываются параметры задержки, стоит выбрать разрешение. В нижней части окна есть кнопка «тест», останется дождаться результатов. После проверки пользователю показана норма, отклонения (если есть).

Важно! Speccy — это более серьезный уровень тестирования сетевой карты и других комплектующих компьютера. Определяется взаимосвязь между устройствами

Таким образом можно узнать про связь адаптера с материнской платой.

Файл-установщик занимает на ноутбуке, компьютере чуть более 3 МБ. Как в предыдущем случае, используется английский интерфейс и необходимо следовать инструкции. Сначала надо выбрать option, указать разрешение, тип карты. В нижней части экрана предусмотрена кнопка Ок. Далее происходит тестирование железа.

System Information Viewer — это современный инструмент для проверки информации о сетевой карте. Он позволяет узнавать состояние всех датчиков и жесткого диска. Анализируется пропускная способность входящих, исходящих пакетов.

Пользователи привыкли доверять сервису Windows Sysinternals Suite, и на это есть веские причины:

• удобный интерфейс;
• быстрая настройка;
• проверка пропускной способности;
• подсказки по исправлению ошибок.

Для работы создается новый проект, и далее необходимо выбрать интересующие пункты. В данном случае стоит поставить галочку напротив сетевого подключения. Проверка в среднем занимает 5 минут и затем открыта подробная статистика.

Выше рассмотрен Ethernet контроллер, за что отвечает, понятие типы. Указаны инструкции по обновлению адаптера, поиску пакета данных. Также рассмотрена процедура тестирования карты.

Ограничения ПЛК

Программируемый логический контроллер ПЛК

Микроконтроллер представляет из себя износоустойчивое устройство управления, состоящее из микропроцессора, памяти и различных периферийных устройств. Программируемый логический контроллер использует обычно стандарт МЭК 61131-3 (IEC 61131-3). Присуща ПЛК релейная логика (лестничная), читаемая как и простые электрические схемы, делает его еще более популярным. Большинство разработчиков и обслуживающего персонала имеют опыт работы и отладки релейных систем, что сводит к минимуму потребность в обучении. Унифицированное программирование обеспечивает долговечность, так как машина легко может обслуживаться в будущем и, при этом, сводится к минимуму потребность в разработчике программы. Основным ограничением ПЛК является то, что основное  их назначение – замена реле, таймеров, ввода/вывода. Это ограничило его функциональные возможности, когда он подошел к сфере управления движением и визуализацией.

Стандартные ПЛК обычно зависят от периферийных устройств, таких как смарт-диски и автономные контроллеры движения, для расширения их функциональных возможностей. Потенциальный минус таких архитектур управления – необходимость поддержания отдельных программ для каждого устройства. Смарт приводы и автономные контроллеры движения довольно часто используют собственные языки, чем отменяется преимущество МЭК 61131-3.

Будущее обслуживание таких систем довольно сложно. Это вызвано тем, что не всегда удается легко определить что контролирует ПЛК, а что контроллер движения. При отсутствии надлежащей документации для понимания работы механизма, как правило, открывают шкаф управления и с помощью мультиметра пытаются отследить соединения, или же с помощью ноутбука путем подключения к периферийным устройствам. Если проводящий ремонт человек не знаком с «родным» языком контроллера движения, такой  процесс ремонта или диагностики может затянуться на неоправданно длительный срок – а это простой оборудования и, как следствие, финансовые потери, что при крупном производстве может составлять очень большие суммы.

Память

Очень популярной среди контроллеров автоматизации стала твердотельная память: не только в виде твердотельных накопителей (Solid-State Drive, SSD), но и съемных носителей, таких как карты CFast, а также инсталлированных на аппаратурном уровне устройств памяти с небольшой емкостью в более экономичных приложениях. Преимущества съемной памяти заключаются в том, что ее можно быстро заменить, на ней нетрудно создавать и хранить резервные копии файлов, а объем доступной памяти можно легко расширить.

Однако с использованием индустриальных карт памяти необходимо соблюдать предельную осторожность. Нужно обязательно убедиться в том, что спецификация на носитель соответствует требуемым техническим характеристикам для конкретного приложения

Различные типы памяти имеют разные сроки службы, которые зависят от условий и рабочей температуры среды, а также числа циклов чтения/записи

Это является важной темой для обсуждения с поставщиком средств автоматизации

Плоские контроллеры

Для плавного
регулирования поля возбуждения крупных генераторов и пуска в ход и
регулирования частоты вращения мощных электродвигателей необходимо иметь
большое количество ступеней. Применение кулачкового контроллера в таком случае
не целесообразно, так как повышение количества ступеней ведет к резкому
увеличению габаритов устройства.

Количество операций в
час при пуске и регулировании невелико (порядка 10 – 12 в час). Исходя из
этого, нет повышенных требований к контроллеру в отношении
износоустойчивости.  В таком случае
широкое распространение получили плоские контроллеры.

Ниже на рисунке показан общий вид плоского контроллера для регулирования цепи возбуждения.

Имеющие форму призмы неподвижные контакты 1 закреплены на изоляционной плите 2 и являются основанием контроллера. Расположение неподвижных контактов по линии дает возможность иметь большее количество ступеней. При той же длине контроллера число ступеней можно увеличить путем добавления параллельного ряда контактов, сдвинутого относительно первого ряда. Число ступеней удваивается при сдвиге на пол шага. В траверсе 3 располагается щетка и изолируется от него. Нажатие осуществляется цилиндрической пружиной. Передача тока с контактной щетки 4 на выходной зажим осуществляется с помощью токосъемной шины 5 и токосъемной щетки. Контроллер может производить переключения одновременно в трех независимых цепях. С помощью двух винтов 6 может перемещаться траверса, приводимая в движение вспомогательным двигателем 7. При выполнении наладочных работ траверса может приводиться в движение вручную с помощью рукоятки 8. Траверса воздействует на конечные выключатели 9, которые останавливают двигатель, в конечных положениях. Для точной остановки контактов на желаемой позиции скорость контактов берется малой (5-7)·10-3 м/с, а двигатель должен иметь возможность торможения. Также плоский контроллер может иметь и ручной привод.

Между неподвижными и
подвижными контактами при размыкании появляется напряжение, равное падению
напряжения на ступени. Для избегания появления электрической дуги, допустимое
падение напряжения на ступени берется от 10 В (при токе 200 А) до 20 В (при
токе 100 А). Допустимое количество включений в час определяется износом
контактов и, как правило, не превышает 10 – 12. В случае, если напряжение на
ступени 40 В – 50 В, то применяют специальный контактор, который замыкает
соседние контакты во время перемещения щетки.

В случаях, когда необходимо производить коммутацию цепи при токах 100 А и с частотой включения превышающей 600 включений в час, применяют систему, состоящую из командоаппарата и контактора.     

Возможно, вам также будет интересно

В статье приведены критерии, которые необходимо учитывать при выборе оптимального контроллера автоматизации для управления движением, робототехникой, машинами и оборудованием, а также других задач.

Устройства Modbus RTU легко внедрять и недорого обслуживать, поэтому данный протокол стал очень популярным. Однако сегодня все больше промышленных устройств начинают поддерживать стандарт Ethernet, поскольку сложность и масштабы сетей увеличиваются. Многие системы уже действуют через Modbus TCP с использованием Ethernet, например SCADA-система (supervisory control and data acquisition — диспетч…

В статье приводятся основные технические характеристики и конструктивные особенности разработанных и выпускаемых АО «НИИЭМ» средств контроля и измерения токов, напряжений и активной мощности. Большинство созданных приборов включено в Государственный реестр средств измерений РФ.

Выбор ПЛК

Выбор платформы автоматизации

Выбор платформы определяет и весь ваш будущий выбор.

ПЛК является первым пунктом в выборе платформы.

Правильный выбор платформы позволяет минимизировать расходы жизненного цикла системы управления:

• склад запасных частей и сервисное обслуживание
• обучение и сертификацию обслуживающего персонала
• приобретение лицензий на средства разработки прикладного ПО
• интеграцию (бесшовная интеграция)
• миграцию (переход со старого оборудования на новое)
• программы и сикдки для ключевых клиентов

Определение количества точек ввода-вывода

Желательно максимально точно определить общее количество точек ввода-вывода (с учётом резервирования), чтобы подобрать ПЛК соответствующей производительности,
или заранее предусмотреть модель контроллера с большим запасом по расширяемости.

• Дискретные входы (стандартные и быстродействующие импульсные)
• Аналоговые входы для подключения датчиков:
  • токовых (0..20мА, 4..20мА)
  • «напряженческих» (-10..+10В, 0..+10В)
  • термопар и термосопротивлений (способ подключения: 2-х, 3-х или 4-х проводное подключение)
• Дискретные выходы (мокрый контакт)
• Релейные выходы (сухой контакт):
  • тип нагрузки (резистивная, индуктивная, резистивно-индуктивная)
  • величина тока (в Амперах)
  • напряжение (~220В, =24В)
• Аналоговые выходы:
  • токовые (0..20мА, 4..20мА)
  • «напряженческие» (-10..+10В, 0..+10В)
• Интерфейсы для подключения угловых или линейных датчиков скорости, положения (энкодеров, резольверов, синусно-косинусных)

Определение архитектуры системы управления

1. Составить список объектов автоматизации (производственных площадок, цехов, участков, технологических линий, подсистем)
2. Определиться с количеством ПЛК: если объекты управляются независимо друг от друга и вводятся в эскплуатацию поочередно, то можно предусмотреть для них
   отдельные контроллеры
3. В зависимости от объёма и скорости обмена данными, территориального расположения объектов управления необходимо выбрать тип и топологию промышленной сети,
   требуемое коммуникационное оборудование
4. Для минимизации длины кабельных соединений используются станции распределённого ввода-вывода
5. Расписать точки ввода вывода по контроллерам, шкафам локального и децентрализованного ввода-вывода, определить количество и типы модулей ввода-вывода с
   учётом запаса по свободным каналам ввода-вывода
6. В зависимости от направления обмена данными между ПЛК необходимо правильно выбрать конфигурацию Master – Slave (Ведущий – Ведомый): контроллеры типа Slave
   не могут обмениваться данными друг с другом

Масштабируемость

Масштабируемость – это возможность подобрать промышленный контроллер оптимальной конфигурации под конкретную задачу (не переплачивая за избыточную функциональность),
а при необходимости расширения – просто добавить недостающие модули без замены старых.

Выбор блоков питания

Контроллеры подключаются к стабилизированным импульсным источникам питания. Необходимо аккуратно подсчитать суммарный ток, потребляемый всеми модулями
контроллера и подобрать блок питания с соответствующей нагрузочной способностью.

Пример последствий неправильного выбора блока питания

Выходные модули установки приготовления клея для варки целлюлозы иногда отключались и испорченный клей приходилось выбрасывать тоннами.
К финскому проекту ни у кого претензий не возникало. Заменили все модули ввода-вывода — не помогло. Грешили на случайные помехи из-за плохого заземления.
Оказалось, что в определённых ситуациях (как-бы случайно) срабатывало такое «большое» количество входов и выходов,
что суммарный потребляемый ими ток на мгновение превышал допустимый выходной ток блока питания и модули вывода отключались.
Заменили блок питания на более мощный и проблема была решена.

• Очень полезен программный симулятор, с помощью которого можно отладить программу без подключения к ПЛК
• Удобно, если для программирования ПЛК можно использовать стандартный ноутбук и стандартный кабель (USB или Ethernet)
• Проще найти программиста, если контроллер поддерживает стандартные языки программирования IEC61131:
  • LD (Ladder Diagram) – графический язык релейной логики
  • IL (Instruction List) – список инструкций
  • FBD (Function Block Diagram) – графический язык диаграмм логических блоков
  • SFC (Sequential Function Chart) – графический язык диаграмм состояний
  • ST (Structured Text) – текстовый язык программирования высокого уровня

Заключение. Как работает SSD – контроллер наше все, ну почти…

Как видим, приватная жизнь SSD накопителей весьма насыщенная, и «за кулисами» происходит весьма активная работа. Я не упомянул еще такие моменты, как внутреннюю систему коррекции ошибок (ECC), систему контроля за питающим напряжением и еще что-то. Часть этого вполне заслуживает отдельного разговора, и, возможно, к этому мы еще вернемся.

При использовании SSD приходится менять некоторые привычки. Возможно, они уже успели выработаться после использования классических жестких дисков. Например, многие знают, что случайно удаленный файл, даже если его нет в «корзине» ОС Windows – это еще совсем не приговор. Если о том, что данный файл был крайне нужен, вспомнили не спустя дни/недели/месяцы, а сразу же, то с очень большой долей вероятности его можно восстановить.

В случае с SSD это не так. Одно неловкое движение, сработавший «сборщик мусора» (а о том, когда он срабатывает мы, в общем то, и не знаем) и прочие характерные для твердотельных накопителей технологии – и случайно удаленная информация пропадает безвозвратно. То, что осознание своей ошибки пришло сразу же, жизнь облегчает мало.

Да, и желательно не забивать SSD «под завязку». Вот обычные HDD вполне лояльно относятся к тому, что они используются вплоть до последнего килобайта. При условии, конечно, что это не системный диск.

Итак, сегодняшняя цель была – познакомиться более внимательно с устройством твердотельного накопителя. Пытались разобраться, как работает SSD, рассмотреть «механику» функционирования этого лишенного каких-либо движущихся механических частей устройства для хранения данных.

Надеюсь, ничего не перепутал, а если все же где-то ошибся — распутаемся вместе.